AnyWare/Klaus Wachtler

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23.01.2011 Mitfahrgelegenheit
26.05.2016 PGP Public key aktualisiert

Biete Mitfahrgelegenheit!

23.01.2011: Ich fahre in nächster Zeit regelmäßig sonntags am Abend oder montags sehr früh von Soltau nach Erlangen beziehungsweise Nürnberg, und normalerweise freitags wieder zurück.

Dabei kann ich bis zu zwei Leute mitnehmen und reichlich Gepäck (Mercedes Sprinter).

Bei der Route bin ich etwas flexibel, als entweder Soltau - Hannover - Göttingen - Kassel - Fulda - Würzburg - Erlangen/Nürnberg/Fürth, oder (lieber) Soltau - Hannover - Göttingen - Kassel - Fulda - Schweinfurt - Bamberg - Erlangen/Nürnberg/Fürth.

Auch machbar wäre Soltau - Hannover - Braunschweig - Magdeburg - Halle/Saale - Leipzig - Erlangen/Nürnberg/Fürth.

Bei Bedarf: Telefon siehe ganz unten.

Wie kann man seine Hausaufgaben lösen?

Eine Möglichkeit ist hier vorgeführt: Problem mit Operationsverstärker LM324.

Falsch ist es ja nicht...

...aber auch nicht ganz die gewünschte Antwort.

Bilder Abi-Feier 31. Mai 2008

Freie Software

Hier finden sich ein paar Softwareschnipsel von mir, von denen ich vermute, daß auch andere Leute sie nutzen können.

Wirklich dynamische Felder mit vararr.h

Normale Felder in C und C++ sind manchmal etwas starr, weil man einerseits die Länge nicht mehr ändern kann, und die untere Grenze immer bei 0 liegt. Frei allokierter Speicher mit realloc() ist auch nicht immer sehr komfortabel und geschickt (insbesondere wenn Objekte im Feld liegen), und std::vector in C++ kann viel, aber verlängert sich auch nicht bei Bedarf automatisch.

Das nervt manchmal. In vielen Fällen ist VarArr die Lösung.

Damit können Felder fast beliebigen Typs deklariert werden, deren obere und untere Grenzen je nach Verwendung automatisch erweitert werden.

Das ist in der Regel sehr laufzeiteffizient, einfach zu benutzen und leicht lesbar.

Beispiel:

  // Feld vereinbaren:
  VarArr < int >     feld;

  // Beliebige Elemente initialisieren und verwenden:
  feld[1] = 11;
  feld[0] = 10;
  feld[-5] = 15;

  std::cout << "feld[-5] = " << feld[-5] << std::endl;
  std::cout << "feld[0]  = " << feld[0] << std::endl;
  std::cout << "feld[1]  = " << feld[1] << std::endl;

Bei jedem Zugriff wird automatisch kontrolliert, ob der aktuelle Index innerhalb der bisherigen Grenzen liegt und bei Bedarf wird nachallokiert. Durch etwas interne Zeigerakrobatik sind negative Feldindices genauso möglich wie positive.

Die verwalteten Elemente können auch übliche C++-Objekte sein.

Doku im Quelltext von vararr.h, Beispiel test.cpp anbei.

Festkommazahlen mit fixpoint.h

Auf vielen Rechnern ist die Rechnung mit Gleitkommazahlen inzwischen hinreichend schnell (ab PC aufwärts).

Insbesondere im Controllerbereich hat man aber keine Unterstützung durch Gleitkommahardware. Eine Verwendung von Gleitkommazahlen ist dadurch sehr rechenintensiv.

Deshalb wird dann gerne auf Festkommaarithmetik ausgewichen (siehe auch Wikipedia - Festkommazahl), falls man weiß, in welchem Wertebereich man sich bewegt.

Das ist allerdings etwas fehleranfällig und führt zu schlecht lesbarem Code.

Eine Alternative ist fixpoint.h. Damit kann man Festkommazahlen fast wie int oder float verwenden und erhält schön lesbaren Quelltext mit effizienter Festkommarechnung unter der Haube.

(Um fixpoint.h zu verwenden, muß man seinem Controller C++ zumuten. Das ist aber erfahrungsgemäß kein Nachteil, solange man sich (wie in fixpoint.h) auf Techniken beschränkt, die keine Resourcenfresser sind. Nicht alles in C++ ist kritisch für Controller...)

Diskussion zu fixpoint.h bei Bedarf bitte auf Mikrocontroller.net.

Binärdateien nach C konvertieren

Ich brauche gelegentlich in C/C++ ein char-Feld, das Byte für Byte mit dem Inhalt einer Binärdatei initialisiert wird.

Dazu nehme ich ein schnell gestricktes Programm bin2c.cpp.

Vorlesungen, Skripte etc.

Im Rahmen von Vorlesungen (vorwiegend an der Fachhochschule Hannover, FB Informatik) und Kursen entstanden einige Skripte, die allerdings teilweise unvollständig sind (bei einem ersten Lehrauftrag zu einem Thema reicht die Zeit meist nicht, so daß ein Skript frühestens beim zweiten Halten derselben Vorlesung komplett wird).

ANSI-C

Für verschiedene Kurse und Vorlesungen entstand im Lauf der Jahre ein komplettes Buch 0 ist false, alles andere true über ANSI-C. Das Buch ist inzwischen leicht veraltet, und wird nicht mehr nennenswert gepflegt. Bei Bedarf wird es (mit aktualisiertem Inhalt) in einem Skript über C und C++ aufgehen, ein Zeitplan dafür existiert aktuell nicht.

C++

Die sinngemäße Fortsetzung des Buchs über ANSI-C ist das passende Machwerk über C++, das zu einer Vorlesung im Wintersemester 2001/2002 an der Fachhochschule Hannover sowie für kommerzielle Seminare entstand. Der eigentliche Sprachteil ist fertig; allerdings fehlt die Beschreibung der Bibliothek noch. Es wird irgendwann hoffentlich fertiggestellt (und um den C-Teil ergänzt), und existiert in einer Postscript- und einer HTML-Version mit dem selben Inhalt.

Systemprogrammierung

In der Vorlesung Systemprogrammierung (WPV FH Hannover im Sommersemester 2001) geht es hauptsächlich um die verschiedenen Möglichkeiten, zwischen Prozessen Informationen auszutauschen (IPC = interprocess communication), sowie um kleinere Randgebiete, die etwas systemnäher sind als der Stoff der meisten Vorlesungen. Hauptsächlich wird dies anhand von Unix und Linux behandelt; allerdings sind Abstecher zu Windows eingebaut, soweit eine Analogie besteht.

Ein komplettes Skript der gesamten Vorlesung existiert nicht; allerdings zu einem Teilgebiet, nämlich Dynamische Bibliotheken (Postscript und HTML).

Shellprogrammierung

Dieses Skript gibt es nicht mehr eigenständig, sein Inhalt ging in die Programmiertools über.

Programmiertools

In diesem Skript werden nach und nach (je nach Bedarf) einige Tools vorgestellt, die man neben der eigentlichen Programmiersprache kennen sollte, um sinnvoll zu programmieren. Dabei geht es vorrangig um die Programmierung außerhalb von integrierten Entwicklungsumgebungen; einige Teile sind aber selbst dann sinnvoll zu verwenden, wenn man mit einer IDE arbeitet. Das Skript ist weitgehend auf Unix/Linux zugeschnitten, aber Teile davon sind auch unter Windows sinnvoll nutzbar, je nach den dort installierten Werkzeugen.

Informatik I

Die Vorlesung Informatik I (oder Einführung in die Informatik) bietet für die Erstsemester einen groben Überblick über einige wichtige Ideen und Konzepte der Informatik, sowie die wichtigsten Grundbegriffe. Das Skript hierzu ist ziemlich unvollständig und eher als Merkhilfe gedacht; ob und wann ich es fertigstellen werde, kann ich im Moment nicht abschätzen, weil ich keinen aktuellen Bedarf dafür habe.

Informatik II

Die Vorlesung zu Informatik II (Hauptthema: Algorithmen und Datenstrukturen) hatte ich bislang zweimal zu halten, werde aber wahrscheinlich kein komplettes Skript dazu produzieren. Ich halte mich weitgehend an die Vorlesung von Prof. Dr. Josef v. Helden aus dem Jahr 2000, und sammle in einem eigenen Skript hauptsächlich alles, was von seinem Skript abweicht. Nur beide Skripte zusammen geben die aktuelle Vorlesung wider. Das Skript von v. Helden ist für die Informatikstudenten der FH Hannover über den Skripteserver erhältlich.

Alle genannten Skripte im Überblick:

Thema:	Status:	vom:	Onlineversion	Postscript (gzip)	HTML (zip)
ANSI-C	vollständig	04.10.2002	online	ck.ps.gz	ck_html.zip
C++	Sprache ja, Bibl. nein	01.04.2002	online	cpp.ps.gz	cpp_html.zip
Dynamische Bibliotheken	vollständig (Linux+Windows)	05.10.2002	online	dynamischeBibliotheken.ps.gz	dynamischeBibliotheken_html.zip
Programmiertools	unvollständig	10.06.2003	online	skript_tools.ps.gz	skript_tools_html.zip
Informatik I	unvollständig	01.04.2002	online	skript_einfinf.ps.gz	skript_einfinf_html.zip
Informatik II	unvollständig	30.03.2006	online	informatik_2.ps.gz	informatik_2_html.zip

Wegbeschreibung

Eine Wegbeschreibung zu mir existiert auch.

No keyboard found ... press [F1] to continue

Schöne Fehlermeldungen und andere Absonderungen natürlicher Intelligenz...

Letzte Änderung: 20.05.2001

Bilder aus Buchstaben

Nette Bilder aus Buchstaben für emails etc. ...

Letzte Änderung: 27.06.2002

Bitte angemessen würdigen:

Für Schleif- und Polieranlagen, Handhabungstechnik und Roboter holt man sich bitteschon Rat bei Hirschler! Sitz in Speyer und Niederlassung in Steinhude.

Mein öffentlicher PGP/GnuPG-Schlüssel ist:

Zuletzt aktualisiert: 26.05.2016

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